В царстве животных тип членистоногие по сравнению со всеми прочими типами живых организмов обладает огромным биологическим разнообразием. Членистоногие произошли от червеобразного предка, близкого, по строению к кольчатым червям. Тело этого предка состояло из одинаковых сегментов, каждый их которых представлял собой замкнутое кольцо. Ротовое отверстие было расположено на брюшной стороне, между головой и первым сегментом тела. В процессе эволюции на брюшной стороне каждого сегмента образовалась пара конечностей. Затем происходило сближение и слияние сегментов. Образовавшиеся отделы тела специализировались. Конечности слившихся сегментов начали выполнять совершенно иные функции. Этот процесс называется олигомеризацией. В конечном счете животные, входящие в этот тип, приобрели членистое строение ног, прочный покров тела и внутренние выросты, служащие для прикрепления мышц, сложный ротовой аппарат, состоящий из большого числа члеников. Тип членистоногие (Arthropoda) подразделяется на несколько подтипов, различающихся по строению дыхательной системы и ротового аппарата. Выделяют 3 подтипа: жабродышащие (класс ракообразные), хелицеровые (классы меростомовые и хелицеровые) и трахейнодышащие (классы многоножки и насекомые). Часто выделяют большее количество классов. Некоторые авторы ракообразных, многоножек и насекомых объединяют в подтип челюстные (Mandibulata). Число конечностей, антенн, наличие крыльев, тип дыхательной системы, строение глаз, разделение тела на отделы — основные признаки классов.
Информация взята из портала: http://insecticea.ru/